Les deux réunions du comité préparatoire se sont efforcées de préciser les objectifs et buts de Rio+20 énoncés dans la résolution A/RES/64/236 de l'ONU du 24 décembre 2009. La première réunion tenue à New York du 17 au 19 mai 2010  (PreCom 1) a établi sur la base des discussions quatre objectifs : 1) les progrès et les lacunes de la mise en oeuvre du développement durable ; 2) les défis nouveaux et émergents ; 3) l'économie verte ; 4) le cadre institutionnel du développement durable. 

La deuxième réunion tenue à New York du 7 au 8 mars 2011  (PreCom 2) a procédé à la rédaction d'un document précisant le processus de négociation et l'ébauche des points essentiels du projet de document final de Rio+20. Ce document est intitulé : Procédure pour la préparation du projet de document final de la Conférence des Nations Unies pour le développement durable. Les différents participants à cette deuxième réunion ont demandé au Comité préparatoire d'entreprendre un processus inclusif, transparent et ouvert, associant les Etats, les institutions de l'Organisation des Nations Unies et la société civile. A cet effet, ces derniers sont invités à faire des propositions au Comité avant le 1er novembre 2011.

[PROCESSRIO2012]