La Délégation de Madagascar pour participer à la Conférence des Nations Unies sur le Développement Durable Rio+ 20 était composée d'une délégation venant de Madagascar et d'une délégation venant de la Représentation Permanente de Madagascar auprès des Nations unies à New York. Une partie de cette délégation était arrivée à Rio de Janeiro le 12 juin 2012 et la deuxième partie le 19 juin 2012.

Outre les préparatifs logistiques sur place, une partie de la Délégation a pu assister à certaines réunions des groupes de travail du troisième Comité préparatoire (PrepCom III) qui avaient lieu à partir du 13 juin 2012.